Στην ιστορία της ανθρωπότητας φαίνεται ότι οι Αιγύπτιοι ήταν οι πρώτοι άνθρωποι που κάνουν εκτεταμένη χρήση της αρωματοθεραπείας και αρωματικά βότανα και περιελάμβανε τη χρήση τους στη θρησκεία, τα καλλυντικά, καθώς και για ιατρικούς σκοπούς.
Αρωματική ουσία και ρητίνες χρησιμοποιήθηκαν επίσης εκτενώς στη διαδικασία της ταρίχευσης. Αν και θεωρήθηκε ότι τα περισσότερα αιθέρια έλαια παρήχθησαν στην Αίγυπτο μέσω του τύπου της μεθόδου εξόρυξης enfleurage, οι Αιγύπτιοι στην πραγματικότητα είχαν πρόσβαση με τη μέθοδο της απόσταξης με τον υπόλοιπο κόσμο, όπως οι γλάστρες απόσταξης έχουν βρεθεί σε Tepe Gawra χρονολογείται περίπου 3.500 π.Χ.
Την ίδια στιγμή η κινεζική έκανε επίσης χρήση των βοτάνων και των αρωματικών φυτών και αυτό ελήφθη επίσης ως ένα αναπόσπαστο τμήμα της Ινδίας Ayurvedic φαρμακευτικό σύστημα.
Η φαρμακευτική σοφία των Αιγυπτίων απορροφάται από τους αρχαίους Έλληνες - και τον πιο γνωστό ιατρό της εποχής - Ιπποκράτη (460 - 377 π.Χ.) ήταν επίσης σταθερός οπαδός της θεραπείας του ασθενή ολιστικά μαζί με μασάζ και αρωματοθεραπείες.
Οι Ρωμαίοι πήραν και πάλι τη φαρμακευτική σοφία των Ελλήνων και ήταν πολύ πιστοί στην υγιεινή για την προώθηση της υγείας και επίσης έκαναν μεγάλη παρακαταθήκη στην αρωματοθεραπεία και τη δύναμη των αρωμάτων.
Μετά την πτώση της Ρωμαϊκής Αυτοκρατορίας και τα επόμενα Dark Ages είδαμε την εμφάνιση της Αραβικής αυτοκρατορίας που ήταν σε θέση να συντάξει όχι μόνο από την ελληνική και ρωμαϊκή διδασκαλία, αλλά και αυτές της Κίνας και της Ινδίας. Είναι ο Πέρσης ατρός Αβικέννας (980 - 1.037 μ.Χ.), που είναι να πιστώνεται με την τελειοποίηση της διαδικασίας απόσταξης αιθέριων ελαίων.